Պաշտպանությունների արխիվ

Ամսաթիվ (YYYY-MM)
Հուլ. 02 2021
Ճոճանակ կրող թռչող սարքի շարժման ղեկավարումը և կայունությունը Երևանի պետական համալսարան Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 30 2017
Որոշ մեխանիկական համակարգերի կայունության և կայունացման խնդիրներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 10 2016
Շարժական օբյեկտի երաշխավորված փնտրման ղեկավարման օպտիմալացումը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Մայ. 22 2015
Կապակցված դինամիկ համակարգերի ղեկավարման և ստաբիլացման խնդիրներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 14 2012
Nostrification - 433 Բոննի համալսարան Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Մայ. 25 2012
Երկու դինամիկ օբյեկտների շարժման կառավարման օրենքների կառուցումն ու օպտիմալացումը բախումից խուսափման խնդիրներում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 10 2011
Մի քանի ղեկավարող կողմերով ղեկավարման խնդիրներ և դիֆերենցիալ խաղեր ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Նոյ. 30 2007
Մանիպուլյացիոն ռոբոտների կինեմատիկական ղեկավարման որոշ մոդելներ և ալգորիթմներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հոկ. 26 2007
Մի քանի նպատակային բազմությունների դեպքում խաղային խնդիրների լուծման կայունությունը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Մարտ 23 2007
Կոնտինուումի հզորությամբ մեխանիկական համակարգերի տատանումների օպտիմալ ղեկավարման խնդիրները կոնֆլիկտային իրավիճակներում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Նոյ. 04 2005
Լյապունովի ֆունկցիան K կայունության խնդրի դրվածքում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Փետ. 13 2004
Nostrification - 135 Լ. Լոմոնոսովի անվան Մոսկվայի պետական համալսարան Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 20 2003
Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավարման և շարժման ճշգրտման մասին ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Հուն. 20 2003
Առաձգական տարրերով որոշ մեխանիկական համակարգերի շարժումների հետազոտությունը և ղեկավարումը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Նոյ. 08 2002
Մի քանի ստոխաստիկ դիֆերենցիալ խաղեր և դինամիկական համակարգերի սինթեզ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )