Պաշտպանությունների արխիվ

Ամսաթիվ (YYYY-MM)
Jul 02 2021
Control and stabilization of motion of aerial vehicle carrying the pendulum Yerevan State University Classical mechanics ( Ա.02.01 )
Jun 30 2017
Որոշ մեխանիկական համակարգերի կայունության և կայունացման խնդիրներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Jun 10 2016
Շարժական օբյեկտի երաշխավորված փնտրման ղեկավարման օպտիմալացումը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
May 22 2015
Կապակցված դինամիկ համակարգերի ղեկավարման և ստաբիլացման խնդիրներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Jun 14 2012
Nostrification - 433 Բոննի համալսարան Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
May 25 2012
Երկու դինամիկ օբյեկտների շարժման կառավարման օրենքների կառուցումն ու օպտիմալացումը բախումից խուսափման խնդիրներում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Jun 10 2011
Մի քանի ղեկավարող կողմերով ղեկավարման խնդիրներ և դիֆերենցիալ խաղեր ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Nov 30 2007
Մանիպուլյացիոն ռոբոտների կինեմատիկական ղեկավարման որոշ մոդելներ և ալգորիթմներ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Oct 26 2007
Մի քանի նպատակային բազմությունների դեպքում խաղային խնդիրների լուծման կայունությունը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Mar 23 2007
Կոնտինուումի հզորությամբ մեխանիկական համակարգերի տատանումների օպտիմալ ղեկավարման խնդիրները կոնֆլիկտային իրավիճակներում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Nov 04 2005
Լյապունովի ֆունկցիան K կայունության խնդրի դրվածքում ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Feb 13 2004
Nostrification - 135 Լ. Լոմոնոսովի անվան Մոսկվայի պետական համալսարան Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Jun 20 2003
Մանիպուլյացիոն համակարգերի օպտիմալ ղեկավարման և շարժման ճշգրտման մասին ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Jun 20 2003
Առաձգական տարրերով որոշ մեխանիկական համակարգերի շարժումների հետազոտությունը և ղեկավարումը ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )
Nov 08 2002
Մի քանի ստոխաստիկ դիֆերենցիալ խաղեր և դինամիկական համակարգերի սինթեզ ՀՀ ԳԱԱ Մեխանիկայի ինստիտուտ Տեսական մեխանիկա ( Ա.02.01 )